VRTシリーズは,非常に高いトルク密度と硬さを必要とするアプリケーションで新しい基準を設定します.高速の機器を必要とするために理想的です.高精度なインデックス・ムーブメントと簡素な設置. 注目すべき扭曲硬さと超低反響が組み合わせて,優れた位置付け精度を提供します.
この製品は<3 arc-minの逆反応を標準で提供していますが,<1 arc-minまで削減されたオプションも提供されています.VRTは市場で最も堅牢な惑星ソリューションであり,第7軸ロボットシャトルを含む多数のアプリケーションで使用されています,ダイヤルテーブル,腕の端のツールを,および,設置スペース,組み立て時間の短縮,トルク密度が重要な役割を果たす他の軸.
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フレーム サイズ |
ステージ | 割合 |
定額 出力トルク |
最大 出力トルク |
緊急停止トルク |
定額 入力速度 |
最大 入力速度 |
許可されている ラジアル負荷 |
許可されている 軸負荷 |
| [Nm] | [Nm] | [Nm] | [rpm] オーケー | [rpm] オーケー | [N] | [N] | |||
| 090 | 1 シングル | 4 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 750 | 620 |
| 5 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 780 | 680 | ||
| 6 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 830 | 740 | ||
| 7 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 870 | 790 | ||
| 8 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 910 | 830 | ||
| 9 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 950 | 880 | ||
| 10 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 980 | 920 | ||
| 2 ダブル | 16 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1100 | |
| 20 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1200 | 1200 | ||
| 25 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1300 | 1400 | ||
| 28 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1400 | 1400 | ||
| 35 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1500 | 1600 | ||
| 40 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
| 45 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 1600 | 1700 | ||
| 50 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1700 | 1700 | ||
| 60 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1800 | 1700 | ||
| 70 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 1900 | 1700 | ||
| 80 | 75 | 125 | 250 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
| 90 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2000 | 1700 | ||
| 100 | 50 | 80 | 200 | 3000 | 6000 | 2100 | 1700 |
|
フレーム サイズ |
ステージ | 割合 |
最大 ラジアル負荷 |
最大 軸負荷 |
体重 |
ちょっと待って 慣性 ≤8 |
ちょっと待って 慣性 ≤14 |
ちょっと待って 慣性 ≤19 |
ちょっと待って 慣性 ≤28 |
| [N] | [N] | [kg] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | [Kgcm2] | |||
| 090 |
1 シングル |
4 | 3300 | 1700 | 3.6 | - | 0.77 | 1.2 | 2.9 |
| 5 | 3300 | 1700 | - | 0.58 | 1.0 | 2.9 | |||
| 6 | 3300 | 1700 | - | 0.48 | 0.94 | 2.8 | |||
| 7 | 3300 | 1700 | - | 0.41 | 0.88 | 2.8 | |||
| 8 | 3300 | 1700 | - | 0.37 | 0.84 | 2.8 | |||
| 9 | 3300 | 1700 | - | 0.35 | 0.81 | 2.8 | |||
| 10 | 3300 | 1700 | - | 0.33 | 0.80 | 2.8 | |||
|
2 2倍 |
16 | 3300 | 1700 | 4 | 0.16 | 0.31 | 0.75 | - | |
| 20 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.29 | 0.73 | - | |||
| 25 | 3300 | 1700 | 0.13 | 0.28 | 0.72 | - | |||
| 28 | 3300 | 1700 | 0.14 | 0.30 | 0.73 | - | |||
| 35 | 3300 | 1700 |
0.13 |
0.28 | 0.72 | - | |||
| 40 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
| 45 | 3300 | 1700 | 0.12 | 0.27 | 0.71 | - | |||
| 50 | 3300 | 1700 | 0.10 | 0.25 | 0.70 | - | |||
| 60 | 3300 | 1700 | 0.099 | 0.25 | 0.70 | - | |||
| 70 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
| 80 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
| 90 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - | |||
| 100 | 3300 | 1700 | 0.098 | 0.25 | 0.69 | - |
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高精度:標準反発は3arc-minで,位置精度が高いレベルに理想的です
高度な硬さとトルク: 硬さとトルク容量は,開けられた針のロールベアリングを使用して達成されます.
高負荷容量:ほとんどのフレームサイズで半径および軸性負荷評価を高めるために,出力部分に角型ローラーが追加されました.
アダプター・ブッシング接続:ほとんどのサーボモーターにシンプルで効果的な接続を可能にします
密封体を通過する漏れがない.高粘度,分離防止脂肪は液化せず,ギアから離れることはありません.
メンテナンスなし: ユニットの使用期間中に油脂を交換する必要はありません. 減速器は任意の方向に配置できます.